UWB定位原理
如下图所示，需要在工厂内安装UWB基站，叉车安装UWB标签，标签是有源的信标，标签按照一定的频率发送信号脉冲，基站负责接收信号脉冲，通过脉冲到达基站的时间可以算出标签和基站的距离，在通过复杂的信号处理最后就能得到人员的实时位置。
这里面需要注意的是信号基站的天线要远离金属遮挡物体，因为金属物体会反射脉冲信号导致基站无法接收到标签发过来的信号脉冲就会造成信号丢失，从而导致定位失败发生。
安装基站的时候需要确定每台基站的X,Y,Z坐标（此坐标由自定义的直角坐标系确定），由此才能算准确人员实时精确位置。
定位基站布点图方案
